@inproceedings{Zobel01:DVB,
title = {D}emonstration von {B}ildverarbeitung und {S}prachverstehen in der {D}ienstleistungsrobotik},
booktitle = {A}utonome {M}obile {S}ysteme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001},
author = {Matthias Zobel and Joachim Denzler and Benno Heigl and Elmar Nöth and Paulus, D. and Jochen Schmidt and Georg Stemmer},
year = {2001},
pages = {141-147},
}