@inproceedings{Denzler98:AFE,
title = {Automatische farbbasierte Extraktion natürlicher Landmarken und 3D-Positionsbestimmung auf Basis visueller Information in indoor Umgebungen},
booktitle = {Workshop Farbbildverarbeitung},
author = {Joachim Denzler and Matthias Zobel},
year = {1998},
pages = {57-62},
}